運控公司的HK系列標準行星減速機，市面上有大量的仿品，外觀(guān)看上去差不多，但是有的價(jià)格只有運控的一半。尤其是行星減速機，暫時(shí)沒(méi)有斷代的技術(shù)，那么想要控制反向間隙，那么齒輪間隙必然小，齒輪間隙一旦很小，稍有偏差就容易卡頓，那么齒輪、齒圈、軸承、行星架的加工精度、同心度必須很高。那么仿制HK減速機的，價(jià)格很低，要么犧牲精度，要么犧牲一致性。減速機的一致性方法之一是擰幾圈，看看有沒(méi)有卡點(diǎn)，用戶(hù)太容易判斷了，所以他們會(huì )犧牲精度。

     所以，在這里跟大家分享一個(gè)判斷減速機精度的方法

　　固定好減速機，在輸出端粘一支激光筆，正轉5圈，在距離20米的墻上標記激光點(diǎn)的圓心，反轉5圈，再次標記激光點(diǎn)的圓心，兩個(gè)圓心之間的距離就是弦長(cháng)，計算出的夾角就，就是減速機空載反向間隙。